Kiedy należy składać formularz VAT-23 w przypadku wewnątrzwspólnotowego nabycia

Firma sprowadzająca samochody ciężarowe i naczepy z krajów UE do Polski na potrzeby swojej działalności musi wypełnić formularz VAT-23 i w terminie 14 dni wpłacić podatek do urzędu skarbowego. Czy sprowadzając używane samochody ciężarowe, koparki, dźwigi i inne pojazdy do robót budowlanych z UE do Polski, przeznaczone do dalszej odsprzedaży w Polsce jako towary handlowe, należy wypełnić formularz VAT-23 i wpłacić VAT? Czy sprowadzając inne towary handlowe w ramach wewnątrzwspólnotowego nabycia z UE do Polski (maszyny przemysłowe) w celu dalszej odsprzedaży dla kontrahentów z Polski, należy tylko wystawić fakturę wewnętrzną i wykazać w deklaracji podatek należny i naliczony? Jak rozliczyć tę transakcję?