Czy trzeba płacić VAT od sprzedaży prywatnych działek przeznaczonych w planie zagospodarowania przestrzennego pod budownictwo mieszkaniowe

Małżonkowie zakupili działki - grunty rolne na wspólny majątek prywatny. Posiadają te nieruchomości ponad 5 lat. Małżonkowie nie prowadzą działalności gospodarczej i nie są podatnikami VAT. Przy zakupie nie był naliczony VAT. W planie miejscowego zagospodarowania przestrzennego miasta X wynika, że zakupione działki (tereny) będą przeznaczone pod budowę mieszkań „M2”, „M3” oraz budowę tras komunikacyjnych (drogi publiczne i urządzenia z nimi związane). Czy przy sprzedaży tych działek (nieruchomości) Spółce z o.o. Y w formie aktu notarialnego małżonkowie powinni zarejestrować się jako czynny podatnik VAT i wystawić faktury VAT ze stawką 22%, czy czynność ta jest zwolniona z VAT?