Czy usługi naprawy w ramach gwarancji, świadczone na rzecz zagranicznego producenta, podlegają opodatkowaniu w Polsce

Jesteśmy spółką z o.o. Przedmiotem naszej działalności jest handel maszynami budowlanymi oraz serwis tych maszyn. Maszyny sprowadzamy od producenta niemieckiego (sp. z o.o.). Naprawy gwarancyjne tych maszyn wykonywane są przez nasz serwis na terenie kraju. Po wykonaniu takiej naprawy wysyłany jest do producenta tzw. wniosek o zwrot kosztów robocizny oraz zużytych części zamiennych. Po pozytywnym rozpatrzeniu wniosku przez producenta maszyn otrzymujemy tzw. Gutschrift (nota uznaniowa na kwotę netto). Czy taki obieg dokumentów jest prawidłowy? A może bardziej prawidłowe byłoby wystawienie przez nas faktur sprzedażowych? Jeśli tak - jaką stawkę VAT zastosować dla robocizny, a jaką dla części zamiennych? Czy w przypadku wystawiania przez nas faktur VAT ze stawką 22% niemiecka spółka z o.o. ma prawo ubiegać się o zwrot podatku naliczonego z tych faktur bezpośrednio w urzędzie skarbowym w Polsce? Jeśli tak, jak wygląda taka procedura?