Spadkobierca nie nabywa od razu praw należnych wspólnikowi

Po śmierci wspólnika spółki jego udziały wchodzą w skład spadku. Spadkobiercy mogą więc przystąpić do spółki, jeżeli jej umowa nie wyłącza spadkobrania udziałów. Czy wtedy osoby te stają się automatycznie wspólnikami już w momencie otwarcia spadku?