Czy w przypadku wypłaty spadku po zmarłym pracowniku należy sporządzić formularz PIT

Po zmarłym pracowniku nie było osób uprawnionych do renty rodzinnej. Prawa majątkowe ze stosunku pracy (wynagrodzenie po śmierci) wchodzą do spadku. Otrzymaliśmy akt poświadczenia dziedziczenia i na tej podstawie wypłaciliśmy spadek czyli wynagrodzenie zmarłego pracownika. Od wynagrodzenia za pracę zmarłego pracownika wypłacanego spadkobiercom nie pobraliśmy podatku dochodowego. Poinformowaliśmy urząd skarbowy o wypłaconym spadku. Czy jesteśmy zobowiązani sporządzić formularz PIT za wypłacony spadek?