Jak prawidłowo powierzyć wykonywanie innej pracy

Mam kilka pytań odnośnie art. 42 par. 4 Kodeksu pracy, czyli oddelegowania pracownika na okres nieprzekraczający 3 miesięcy do innej pracy. Mamy osoby, zatrudnione na stanowiskach na powierzchni, posiadające jednak kwalifikacje, uprawnienia i badania do wykonywania pracy pod ziemią. Osobom tym chcemy polecić do wykonania pracę w godzinach nadliczbowych pod ziemią. Czy takie pisemne polecenie możemy uznać za oddelegowanie, czy też potrzebujemy każdorazowo dodatkowego dokumentu (oddelegowania)? Znalazłam poniższe stanowisko, wg którego oddelegowanie nie musi mieć jakiejś szczególnej formy, jednak prosiłabym o potwierdzenie, lub wyprowadzenie z błędu: "Powierzenie pracownikowi innej pracy ma formę polecenia pracodawcy i znajduje oparcie w art. 100 k.p. Przy czym powierzenie to nie musi być dokonane na piśmie oraz zawierać uzasadnienia. Pracodawca nie ma też obowiązku konsultowania zamiaru takiego oddelegowania pracownika z zakładową organizacją związkową reprezentującą prawa i interesy tego pracownika." Zaznaczę, że pracownicy sami zgłaszają gotowość do pracy w godzinach nadliczbowych, chcielibyśmy jednak, by wszystko odbyło się zgodnie z przepisami.