Czy pracownik, który po długim zwolnieniu lekarskim chce skorzystać od razu z urlopu wypoczynkowego, musi odbyć kontrolne badania lekarskie

Pracownik przebywający na zwolnieniu lekarskim trwającym dłużej niż 30 dni chce zaraz po nim skorzystać z urlopu wypoczynkowego. Czy możemy udzielić mu urlopu bez przeprowadzenia badań kontrolnych?