Czy ustanowienie użytkowania jest opodatkowane VAT

Na posiadanym przez nas gruncie ustanowiliśmy użytkowanie na rzecz współpracującego z nami podmiotu. Grunt ten jest dla nas nieprzydatny w bieżącej działalności. Nie pobieramy od użytkownika żadnych opłat. Jesteśmy podatnikiem VAT. Czy powinniśmy opodatkować taką usługę jako usługę bez pobrania należności? Jeżeli tak, to od jakiej podstawy opodatkowania należy podatek ten naliczyć?